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行走液压马达在正式投入使用之前一般都要进行清洗，清洗的目的是保持马达内的污物、金属屑、纤维化合物、铁芯等，在头两个小时的工作中，即使马达没有损坏，也会造成一系列的故障。
尽可能地清洗液压油。在大多数液压马达故障的背后，是液压油质量下降。失效的主要是固体颗粒(颗粒)、污染物质和过热形成的橡胶。带有液压马达的液压系统，其油液清洁程度至少要达到NAS9级。另外，液压旋转马达液压油中含有的杂质会使马达内摩擦部件表面产生磨损，而摩擦副磨损会增加槽漏。
液压马达清洗步骤：用干燥清洁溶剂清洗油箱，然后用过滤空气清除溶剂残渣。清洁所有马达管路，有时需要浸湿管路和接头。油管滤油，阀门供油管和压力管道的保护。除尘器上安装清洗板，替代电液伺服阀等精密阀。确认管子尺寸正确，管子连接正确。
了解摆线液压马达的清洗步骤，对使用更为有利，它具有结构紧凑、安全可靠、工作效率高等优点，而且用途广泛，目前主要应用于农业、渔业、轻工业、起重运输、矿山、工程机械等旋转机械中。摆线液压马达体积小，重量轻，转速范围宽，无级调速，稳定转速低至15转/分，安装和配置方便，投资费用低；液压系统可串联或串联使用；转动惯量小，负荷下启动，可采用正、反向旋转，换向时不需停车。
