液压马达是将液体的压力能转化为机械能、输出力矩和旋转运动的执行元件，在液压系统中应用非常广泛，具有非常重要的作用。液压摆动马达一般分为小转矩和大转矩。

液压马达可以控制正反转运动。普通马达分为电机有AB两个油口。类型R,A口加油，顺时针旋转，B口相反。类型L,A口加油，逆时针旋转，B口相反。星型液压马达通过液压管路，马达可以串联连接到正确的管路上，同时实现正反转。

液压马达的转速是根据输入的液压马达的流量来确定的。液压马达有两种速度控制方式，一种是在节流阀上加一个溢流阀来控制，另一种是在变频调速时改变马达速度。频率变换技术的核心是变频器，它通过变换供电系统的频率，实现对电机运行速度的自动调节。

从柱塞液压马达整体上看，液压马达可以控制反转。

HM液压马达在长时间连续工作时，应用转速不可超过额定转速，即瞬时转速不可超过马达设定的zui高转速。反之，超过电动机额定功率，使用寿命大大缩短。用在安全性能好的场所使用的润滑油，润滑油的用量应根据自身情况而定。

液压马达在工作中出现泵的工况时，液压马达的主电路需要0.3-0.8Mpa的回油压力，速度时要高速运转，具体要视情况而定，以不发出撞击声为准。不允许在液压系统中吸入空气。反之，液压电机工作不平衡，产生噪音和振动。

排油口管路应单独连接于油罐内，保证管路通畅，排油口位于轴线上方。对液压油进行定期检验，超过规定质量标准时，应更换新的液压油，并禁止混用其他液压油。不然就会影响马达的寿命。避免在有负载时突然启动或停止。突然起动或在有负载的情况下停止制动会导致压力峰值，压力释放阀不能迅速保护马达免遭损坏。