根据结构类型，液压马达可分为齿轮式，叶片式，柱塞式等。液压马达的额定转速可分为高、低转速。按配流方式划分，摆线液压马达可分为轴配流马达、盘配流马达、阀配流马达，这也是比较传统的分类法。

选型摆线液压马达可以根据参数来选择，主要有排量、转速、扭矩、压力等。总而言之，摆线液压马达的选择主要是考虑因素。

要求马达的转矩大小，当然首先要确定系统压力，液压马达的转矩输出与系统压力直接相关。

所需马达转速高低；

根据马达的连接方式考虑电机的背压问题，串联系统尤其是马达的背压问题。

根据马达系统的情况考虑电动机背压的大小，大多数农机辅助马达背压可达60bar。

特别要注意的是，马达能够承受的背压与电动机输出速度有直接的关系，马达输出速度越高，能够承受的背压就越小，具体要看厂家的样机。

履带液压马达的安装要求和体积要求，确定外壳和输出轴。

摆线液压马达具有结构简单、低速性能好、短时过载能力强等诸多优点，目前已在各行各业中得到广泛应用。

双向液压马达是将液体的压力能转化为机械能、输出力矩和旋转运动的执行元件，在液压系统中应用非常广泛，具有非常重要的作用。液压马达一般分为小转矩和大转矩。它通过变换供电系统的频率，实现对马达运行速度的自动调节。