液压马达的选型方法。

液压马达的种类较多，各有特点，适应于实际主要用途和工作情况。

低速档运行工况下可选用低速比制动液压马达，也可选用高速马达和降速装置。

选择二方案时，应根据车轮液压马达结构和室内空间条件、机械设备费用、驱动转距是否有效等因素进行选择。

明确了所选马达的类型后，可以根据需要从液压马达商品系列产品中选择几种规格的马达，先用各规格的特性曲线图来测量相对压降、总流量和效率，然后再进行综合分析，得出各规格的特性曲线图。通过技术成本效益分析确定实际规格型号：

如果初始成本是最重要的话，那么应该选择能够使液压机源、调压阀和管路规格型号均能满足转距要求且系统软件总流量较小，工作压力较低的马达。

假设运行费用是最重要的，那么应该选择总效率高的马达。

如果电机的寿命最长，那么就应该选择压降最小的马达。

摆线液压马达具有体积小、重量轻等优点，它的外形尺寸比其它类型的同扭矩液压马达小得多。所以在工业上使用很方便，不占场地。另外，速度范围广，无级变速，低速稳定15转/分转速，安装和配置都很方便，投资也很少。

选型摆线液压马达可以根据参数来选择，主要有排量、转速、扭矩、压力等。总而言之，摆线液压马达的选择主要是考虑因素。

要求马达转矩大小，当然首先要确定系统压力，液压马达的转矩输出与系统压力直接相关。