转子的旋转方向与高压油室的翻转方向相反。当转子(A)从零位旋转1/6到(F)时，转子的中心O1以C为中心绕定子的中心O2偏心旋转，高压油室相应改变一次。因此，转子每转一圈，油腔变化为6周，排出量为6×7=42齿间容积。可以看出，这相当于在电机后面连接一个传动比为6:1的减速器，直接输出转子轴，使输出扭矩扩大6倍，所以摆线液压马达的扭矩质量比比较大。此外，超级液压马达输出轴的每一次旋转，都有42个齿间容积轮流工作，可以获得稳定的低速旋转。如果Z=8，Z=8+1=9。当八齿转子转动一次时，九个腔的容积分别改变一次(高压和低压)。当转子旋转一次时，八次旋转可以产生8×9=72的体积变化。所以摆线马达虽然体积小，但多功能大排量，放大扭矩，发挥减速效果(6:或8:1)，所以是中大扭矩低速马达。同时，由于转动部件小，惯性大，电机启动、转向、调速等敏感的单位功率质量约为0.5kg/kW，单位功率体积约为332cm/kW，远高于其他类型液压马达的相同指标。而摆线马达运行时没有间隙补偿，转子和定子采用线接触密封。液压马达整个密封线较长，造成内部泄漏，需要提高效率。