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转子和定子是一对摆线针轮啮合齿轮。转子有短的外摆线等距齿廓，有Z1(Z1=6或8)个齿，定子有11个圆弧销齿廓，Z2=Z2，它们相互之间是累加的。在图中，Z2=7具有1、2、3、4、5、6和7个闭合齿之间的体积。一半在高压区，一半在低压区。定子是静止的，其齿圈中心是o2。转子中心是o1。在压力油产生的液压力矩作用下，转子以偏置距离B的半径e绕定子中心o2做行星运动，转子一方面绕自身中心o1低速旋转，另一方面其中心o1绕定子中心o2高速反转。当主流液压马达转子沿定子滚动时，其进油腔和回油腔不断变化，但始终由连接线o1o2限定。一方面，当供油时，空腔的体积逐渐增加，而另一方面，当排油时，空腔的体积逐渐减小。
由于车用液压马达定子是固定的，配阀轴和输出轴是一体的，同时旋转，转子在压力油的作用下产生力知道偏心，腔体7、6、5为压力油)。半径围绕定子中心o，并进行行星运动。转子的旋转包括旋转和公转，其中转子中心O1围绕定子中心O2旋转，转子的旋转通过波花键联轴器传递到输出轴。输出轴转动时，超大液压马达周边纵向槽相对于壳体内分配孔的位置发生变化，齿间容积及时从高压区切换到低压区，实现流量分配，因此输出轴为养殖轴，转子连续转动。
