超小液压马达扭矩计算：

由于静摩擦系数远大于滚动摩擦系数，液压马达总成运梁车在静态启动时所需的扭矩最大，只需计算静态启动扭矩。

普通摩擦系数表中钢轨与车轮之间的静摩擦系数为0.15，所以要考虑设计误差，这里按0.2计算。

120吨=120000公斤.

120000kg*9.8N/kg*0.2=235200N。

均匀分布到每个活动轮。

235200牛顿/8=117600牛顿.

每个液压马达后驱车轮的起动扭矩。

117600N×0.09M=10584nm。

参照BMT-400型，在12兆帕和100升/分钟的工作条件下，马达的性能可涵盖最大运行参数。

单马达功率1200万Pa×0.0017m/s=20.4kW。

八个马达的总功率为8×20.4千瓦=163.2千瓦..

八个马达需要8×100升/分钟的总流量=800升/分钟。

参照BMT-500型，在12兆帕和125升/分钟的条件下，马达的性能可以覆盖最大运行参数。

单台马达功率1200万Pa×0.0021m/s=25.2kW。

八个马达的总功率为8×25.2千瓦=201.6千瓦.

八个马达需要的总流量为8×125升/分钟=1000升/分钟。

注:以上计算为理论参数，实际设计时应考虑泵的容积效率、电机、控制阀组的压力损失、内燃机的功率类型和泵的排量类型。

特殊情况：蓝色减速比应大于1:10。桥梁工程中，梁车铺设在两个桥墩之间时，轮毂可能会悬空。此时，其他车轮在静止起步时需要承受较大的扭矩。如果采用1/2主动轮悬挂，则需要考虑选择传动较大的减速器。